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汽车车身点焊机器人焊钳分析

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摘要

本文着重介绍现阶段焊接机器人的优点和机器人焊钳的主要结构形式,并对不同的机器人焊钳的结构进行介绍和分析,指出其优缺点和适用范围.通过多方面分析,本文指出现阶段点焊机器人焊钳采用中频变压器和伺服电机驱动时,焊接质量最好.

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来源
《机器人技术与应用》 |2009年第1期|24-26|共3页
作者
唐立峰; 胡敏; 王勇;
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作者单位

天津七所高科技有限公司;

天津;

300409;

天津七所高科技有限公司;

天津;

300409;

天津七所高科技有限公司;

天津;

300409;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
机器人; 焊钳; 点焊机器人; 焊臂; 变压器;

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