RoboCup小型组足球机器人系统及相关技术研究

胡超; 李永新; 马孟超

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RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一,备受推崇.同时作为多智能体研究的标准实验任务,已经成为人工智能的研究焦点.本文综述了Robocup机器人足球赛的发展概况和小型组足球机器人系统,对小型组足球机器人的各子系统和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对小型组机器人足球技术的发展趋势进行了分析和展望.

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来源
《机器人技术与应用》 |2010年第2期|43-48|共6页
作者
胡超; 李永新; 马孟超;
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作者单位

中国科学技术大学;

精密机械与精密仪器系;

安徽;

合肥;

230027;

中国科学技术大学;

精密机械与精密仪器系;

安徽;

合肥;

230027;

中国科学技术大学;

精密机械与精密仪器系;

安徽;

合肥;

230027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人 ;
关键词
足球机器人 ; 小型组; 多智能体 ; 协作 ;

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