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何斌; 刘超群; 李永刚;
同济大学控制科学与工程系;
上海;
201804;
细菌驱动; 微型机器人; 细菌控制;
机译:混合驱动微型机器人,利用电磁场和鞭毛细菌进行肿瘤靶向治疗
机译:基于静态避障算法的细菌驱动微型机器人的电场控制
机译:体形对细菌驱动的游泳微型机器人(BacteriaBots)的运动行为的影响
机译:利用微结构的表面修饰开发细菌驱动的微型机器人
机译:利用电场对细菌驱动的微型机器人进行自主运动控制。
机译:一致性序列效应是由先前尝试的一致性驱动的而不是先前尝试的响应冲突驱动的
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:电活性聚合物(Eap)驱动灰尘刮水器和微型机器人手臂
机译:利用细菌碱的微型机器人及其移动方法的治疗方法及本病的治疗
机译:能量产生装置,例如用于利用身体的浮力和重力产生有用能量的发电厂液体,具有由太阳能驱动器旋转的密闭容器或框架,以利用外部能量产生行程
机译:车辆操作方法,涉及考虑车辆的操作条件过程来利用车辆的实际驱动能量,以及通过驱动装置产生除驱动力之外的车辆的实际驱动能量。
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