基于分区的机器人仿真足球赛5v5防守控制策略的设计

摘要

机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器入学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域.为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略,2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证,取得了较好的效果.