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基于FLUENT的清罐机器人高压喷枪水射流场分析与研究

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储油罐清理机器人是一种用来清理大型储油罐的新型特种机器人,利用高压水射流进行清洗是其清理的主要手段.本文首先设计了储油罐清理机器人的专用喷嘴,并基于ANSYS对其进行了有限元分析;利用FLUENT软件分析了喷嘴内部的流场,验证了喷嘴设计的合理性,实验结果证明本文设计的喷嘴是可行的.

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来源
《机器人技术与应用》 |2012年第3期|30-33|共4页
作者
王旭; 马金茹; 邓三鹏;
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作者单位

天津职业技术师范大学机电工程研究所;

天津;

300222;

北京电子科技职业学院;

北京;

100176;

北京电子科技职业学院;

北京;

100176;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 高压水射流; 喷嘴; 流场分析;

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