首页> 中文期刊> 《机器人技术与应用》 >一种新式双臂工业机器人的结构探索

一种新式双臂工业机器人的结构探索

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

为适应国内劳动密集型企业自动化转型的需求,本文介绍一种全新的双臂灵巧机器人,详细描述该机器人的软件结构和机械结构,并总结了这款双臂机器人的优点和特征.

著录项

来源
《机器人技术与应用》 |2017年第3期|27-29|共3页
作者
杭丽滨; 周德红; 殷兴国; 刘振宇;
展开▼
作者单位

东华大学;

上海;

201620;

东华大学;

上海;

201620;

上海智殷自动化科技有限公司;

上海;

201114;

上海智殷自动化科技有限公司;

上海;

201114;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
工业机器人; 双臂; 机械结构; 软件;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 双臂仿人灵巧型工业机器人的结构设计 [J] . 王宁 ,秦现生 ,薛婷 . 机械制造 . 2014,第009期
2. 一种双臂二指还原机器人的结构分析 [J] . 钱雅婷 ,施骅洛 ,俞龙杰 . 机械工程与自动化 . 2021,第002期
3. 基于大赛的一种双臂机器人结构设计 [J] . 刘先明 . 模具工程 . 2012,第007期
4. 自由漂浮双臂空间机器人基联坐标系内的一种增广变结构鲁棒控制方法 [J] . 唐晓腾 ,陈力 . 中国机械工程 . 2008,第019期
5. 一种新式背负型支撑装置的结构设计 [J] . 唐际杰 ,林锋 . 大众科技 . 2016,第003期
6. 一种可靠实用的工业机器人计算机控制结构 [C] . 李彦 . 第三届全国机器人学术讨论会 . 1991
7. 双臂工业机器人结构设计与运动分析 [A] . 周际 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号