使用条件生成对抗网络减少机器人远程手术中延迟的影响

摘要

手术机器人的引入给外科手术带来了明显的进步,使远程手术成为可能,从而惠及更多医疗条件受限的地区。然而,在手术中,医生的输入与机器人执行的动作之间任何微小的延迟都可能严重伤害病人,在某些情况下甚至会导致死亡。来自佛罗里达大西洋大学机器感知和认知机器人实验室的四位研究人员Neil Sachdeva、Misha Klopukh、Rachel St.Clair和William Edward Hahn试图通过使用条件生成对抗网络解决这一问题。