图像平滑在机载激光点云与影像融合中的应用

摘要

为解决图像平滑处理导致的边界模糊问题,采用非线性扩散滤波器对机载影像进行平滑处理,对于高梯度值区域不执行滤波平滑操作,对低梯度值区域使用非线性扩散滤波条件实施均值平滑操作;在此基础上对影像实施三维激光点云贴图,将像点RGB颜色值赋到相应点云上,完成机载激光点云与影像的融合。经实验验证:非线性扩散滤波器平滑处理后的影像信噪比均高于43dB、均方差均低于1.6,有效避免了图像模糊问题。