基于图像采集的智能车控制算法研究

摘要

随着智能技术的飞速发展；人们变得越来越专注于智能汽车的研究。本智能车系统设计使用OV7725摄像头来采集赛道信息，此数字摄像头图像格式设置为QVGA 并输出，在进行硬件二值化之后，利用摄像头场中断和行中断控制图像采集。本车还使用编码器进行测速，结合PID 控制算法进行速度的闭环控制。为了提高智能车的速度和稳定性，我们使用了上位机和小液晶作为调试工具。然后通过大量的实验测试，分析智能车在跑道上的运行姿态，完成每一项控制算法的软件调试。