单闭环测试辨识和在线PID参数整定

摘要

本文介绍另一种简单实用的时滞系统辨识新方法。这种方法也只要一次闭环洲试,即可得到广义对象特性参数。仿真结果表明该方法辨识精度较高,其不仅可用于一般时滞系统辨识,且可用于大时滞系统辨识。该方法用于在线调节器参数整定,可以得到满意结果。