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基于CANopen协议的城轨车辆网络控制系统设计与实现

         

摘要

设计了一种基于CAN现场总线的城轨车辆网络控制系统,主控设备CPU831-TG运行CAP1131的图形化编程环境,通过CANopen网关从站与现场车辆设备进行通信,形成车辆分布式网络.分析了CANopen协议,详细说明了采用ARM7核处理器开发CANopen从站的硬件电路、软件设计流程以及从站节点的调试方法.

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