基于伪卫星与微惯导组合的室内定位终端设计

摘要

伪卫星定位是室内定位的一种有效手段,然而常规定位终端是基于GNSS与微惯导传感器的.针对该问题,提出了基于北斗伪卫星与微惯导传感器的室内组合定位终端,通过内置北斗伪卫星定位IP软核,能够实现北斗卫星信号的接收和解析,微惯导传感器安装在脚步,感知行人运动状态,二者数据经蓝牙传输到终端软件完成数据融合.同时终端软件叠加高精度室内地图,支持位置的实时可视化显示.