基于模糊相似度的地面目标跟踪算法研究

摘要

研究了基于Dempster-Shafer证据理论和模糊相似度的地面运动目标识别与跟踪问题.应用Dempster-Shafer证据理论对地面运动目标进行身份识别,用目标的类型、速度和数量等属性构造目标的模糊相似度,利用模糊相似度作为目标跟踪的主要依据.详细地分析了地理信息,提出了基于证据推理的地面运动目标识别与跟踪算法,并且用α-β滤波器更新目标位置和速度.经过实际外场试验运行表明,该算法是有效的.