Kalman滤波算法在被动跟踪中的应用

摘要

研究卡尔曼滤波算法在被动跟踪系统中的应用.采用滤波与控制相分离的方法,设计卡尔曼滤波器,推导了相应的扩展卡尔曼滤波公式,并利用获取的实测数据,对卡尔曼滤波算法进行了性能仿真.结果表明,滤波算法滤波效果明显,平均耗时约1.5 ms,可以用于被动跟踪系统中信号的实时处理.