自适应EKF在被动跟踪中的应用研究

摘要

针对被动跟踪中常见的滤波发散、收敛速度慢和跟踪精度低等问题,研究了一种非线性系统的自适应推广卡尔曼滤波算法.该算法能够在线估计噪声的统计特性,动态补偿模型线性化误差,消减系统的观测误差.对其滤波理论及算法进行了研究与仿真,结果证实该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法.