VxWorks嵌入式实时操作系统的原理和实现

摘要

介绍了VxWorks作为嵌入式实时操作系统具有的功能和特点.分析了VxWorks的任务调度管理机制,如何创建、管理任务、任务状态的切换、任务的优先级等.分析了VxWorks的任务间通信的机制,如何创建邮箱、收发邮件等,以及消息传递采用的方式.介绍了VxWorks在实际应用中的工程实现步骤和调试过程,同时介绍了几个重要概念(bootRom Image、bsp等).