无人机自组网技术研究

摘要

在无人机系统中,编组和协同作战能力对提高无人机作站效能和生存能力具有重要意义.无线自组网是一种特殊结构的无线通信网络,其通信依靠节点之间的相互协作,以无线多跳方式完成,因此网络不依赖于任何固定设施,具有自组织和自管理的特性,这种特殊的组网方式使得无线自组网非常适用于无人机系统.介绍了无线自组网的原理,分析了无线自组网应用于无人机系统主要面临的关键技术:路由技术和安全问题.介绍了无线自组网的发展情况和在无人机领域的研究情况.