基于MATLAB软件的船载云台控制系统设计

摘要

介绍了船载云台的特点和应用范围,对其指标要求、稳定误差分析和控制系统框架进行了分析说明.详细叙述了MATLAB软件进行系统建模、性能分析以及该软件环境下的Simulink仿真工具进行稳定精度仿真的方法和步骤.实际试验表明仿真的结果与实际效果基本一致.该设计过程表明,使用MATLAB软件可以大大缩短设计时间,减少风险.该设计方法对类似的稳定系统设计具有借鉴意义.