基于拟合参数校正的室内位置推估方法

摘要

基于微惯性测量单元的行人航迹推算方法具有所需硬件成本低、 小型化和低功耗的特点,是行人位置推算的常用方法,针对室内定位中惯性器件测向精度随时间发散,而电子罗经具有偏差的问题,引入线性拟合方法,提出了基于拟合参数校正的室内位置推估方法,使用拟合参数修正电子罗经因周边磁场干扰引起的测向误差,再与惯性器件联合测向.试验分析表明,该方法能消除大部分电子罗经测向误差,提高室内盲区位置推算精度.