基于VTS系统实现的目标近岸行驶跟踪方法研究

摘要

VTS系统主要对水域内的船舶目标进行管理.由于河道、港口中目标航行环境复杂,目标回波存在较大的可能性与静物回波融合,使得在跟踪过程中目标与静物产生关联,导致跟踪失败.针对目标抛锚、起锚和靠岸行驶的情况,提出了通过建立点迹杂波图来指导目标关联的方法,解决目标在这种特殊情况下的跟踪问题.结果表明该方法能提高跟踪性能,实现目标在靠岸行驶情况下的稳定跟踪.