自动驾驶汽车感知系统预期功能安全评价方法

摘要

预期功能安全旨在降低由于功能定义不充分、功能不足或者人为误用导致的风险。预期功能安全风险往往在一定的触发条件诱导下产生,感知系统在不同触发条件下的表现直接影响行车安全。本文首先简要分析了感知系统的触发条件,选取路口直行车辆冲突场景作为基础场景,在基础场景上增加各类触发条件获得测试场景;其次介绍了综合量化评价方法;最后在仿真环境中搭建了测试场景,并对某款带有目标感知功能的视觉传感器进行了评价。