ESP与EPS协调控制对车辆稳定性影响分析

摘要

本文针对ESP与EPS协调控制对于车辆稳定性的影响进行分析,着重研究ESP单独控制系统、ESP与EPS协调控制系统对于车辆稳定性影响的差异性;在对ESP与EPS的功能特性进行分析的基础上,选用协调控制参数分配法作为ESP与EPS协调控制的控制策略;再通过Matlab/Simulink搭建相关的试验模型并与Carsim进行联合仿真,进行双移线仿真试验.试验结果表明,ESP与EPS协调控制进一步改善了车辆的质心侧偏角和横摆角速度,提高了车辆的行驶稳定性,优于单一的ESP对于车辆的稳定性控制.