内镜电动缝合器的设计与研究

摘要

cqvip:目的设计一种内窥镜用电动缝合器,提高经内窥镜金属夹释放的自动化程度、便捷性和精准性。方法设计电动缝合器的机械结构,并完成样机制作,实现了内镜微创手术的电动驱动。搭建电控测试平台,利用位移传感器和脉冲数显器,测试电动控制系统的稳定性和准确性。试验证明,电动缝合器可以准确地完成抓取软组织和释放金属夹这一过程。结果对于实验所获得的数据,由Matlab进行三阶多项式拟合,得到在正反转和不同的转速下位移准确率均在2%以下。结论内镜电动缝合器的电控系统和机械结构可以满足内镜下微创手术中金属夹的推送和释放过程,有助于医生更加便捷,有效地实现消化道创口的闭合。