中医推拿机器人设计与研究

摘要

cqvip:该文基于中医推拿手法(坐位调膝法)设计了一款推拿机器人。使用相对极差法评估推拿机器人的稳定性,结果显示推拿力度和按摩行程的相对误差分别为11.1%和9.8%;采用线性度评价推拿机器人对医生手法的重现度,结果显示在推按、保持、放松三个阶段机器人与医生推拿力度的相对误差分别为10.9%、8.3%、12.9%;按摩行程的相对误差为5.25%、5.01%、19.22%。该研究发现,推拿机器人一定程度上可以代替医生为患者施展推拿、可行度高且极具应用前景。