在智能网联车中考虑电子节气门开度的多前车速度差的跟驰模型

摘要

在智能网联车辆(Connected and autonomous vehicles, CAVs)的环境下,多前车信息基于车车互联(vehicle-to-vehicle, V2V)技术相通。为此,本文在多前车速度差模型中,考虑电子节气门开度的影响,提出了一个新的改进模型(T-MVD)。首先,导出了模型的线性稳定性条件,并计算了在不同的多前车数量m和电子节气门角度差的权重系数ω下的稳定性区域面积占比,发现随着m和ω的增大,稳定性区域面积的占比率也在增大;其次,利用约化摄动法导出了T-MVD模型在不同区域下的密度波方程——Burgers方程、mKdV方程、KdV方程;最后,在不同的m和ω值下对T-MVD模型进行了数值模拟,结果表明该模型能有效地抑制交通阻塞,以及高速状态下的致稳作用。