基于改进小波阈值的GPS观测数据降噪方法研究

摘要

GPS观测数据中混入的噪声会导致定位精度大大降低。针对传统的小波阈值降噪方法在阈值函数和阈值选取方面的不足,设计了一种新型半软阈值函数,利用涡流搜索算法和广义交叉验证实现了分层阈值的自适应确定。改进后的方法不需要先验知识,操作简单,鲁棒性好。数值仿真验证了该方法可以显著降低GPS定位误差。