带有随机发生非线性的时变动态系统非脆弱递归状态估计

摘要

本文研究了一类带有随机发生非线性的时变动态系统非脆弱递归状态估计问题。本系统包含以下几种网络现象:系统的不确定性、随机发生非线性和非脆弱,其中随机发生非线性通过一个服从伯努利分布的随机变量来刻画,非脆弱满足的是范数有界不确定性。本文的目的是提出一种针对随机发生非线性的鲁棒非脆弱状态估计算法。由于估计误差协方差矩阵不能精确地表达出来,于是我们找到误差协方差矩阵的上界,并且通过设计滤波增益矩阵使得该上界的迹达到最小。最后,给出一个数值仿真来说明该算法的实用性。