不确定微机电谐振混沌系统的模糊自适应滑模控制

摘要

针对不确定混沌系统的控制问题,提出了一种模糊自适应滑模控制的方法。分析了微机电谐振系统的混沌动力学特性,给出了系统的混沌相图、时间历程图、庞加莱截面图和李雅普诺夫指数图。利用模糊逼近理论,对不确定的微机电谐振混沌系统进行模糊近似建模,在此基础上结合模糊与滑模控制,提出了一种模糊自适应滑模控制策略。自适应控制法能够在线估计系统中的参数,并结合模糊滑模控制快速将系统控制到目标轨迹。仿真结果验证了该策略的有效性和鲁棒性。