实时工业以太网设备的开发——赫优迅嵌入式模块EtherCAT从站

摘要

随着实时工业以太网技术的发展，在最新版本的IEC61158Ed．4标准中已经包含了Profinet、EtherCAT、Ethernet／IP、SERCOSⅢ等11种实时以太网行规集。以netX网络控制器为处理器的嵌入式模块comX，是支持所有主流实时以太网协议的嵌入式模块。本文在介绍了实时以太网和netX网络控制器的基本结构和功能的基础上，详细探讨了基于该嵌入式模块comX的实时以太网从站设备的网络接口硬件组成和软件实现，以及在智能分拣系统中的应用。