固定翼无人机频率响应系统辨识技术

摘要

针对小型无人机建模困难的问题,采用频域响应系统辨识方法建立了数学模型.首先,在Simulink中建立某已知的非线性模型为仿真对象,设计一组扫频信号作为控制量,并对模型理论输出值进行采样,利用FFT结合分窗法进行频域分析,获得系统频域响应及相干谱.然后,利用遗传算法进行模型参数估计,建立传递函数模型.最后,对建立的传递函数模型进行时域验证.验证结果表明,该方法效果显著.