基于Arduino典型传感器智能避障小车的设计开发

摘要

以Arduino UNO开发板为核心,以红外传感器、超声波传感器、电机、车轮等外部固件,小车能实现自主避障的功能,该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障小车躲避障碍.主要讨论以Arduino UNO开发板为核心的超声避障小车制作过程,它是由4个直流电机和L298n电机驱动模块控制行驶方向,辅以舵机和超声波传感器组成的超声避障模块实现避障功能,用Arduino IDE编程软件编写总体程序.智能避障小车具有实际意义,在一些非常危险的情况下它能够代替人进行工作;特别是避障小车的探测功能,在抗震救灾中能够起到极大的作用.