基于EV_Globe的无人直升机航路规划软件系统设计与实现

摘要

基于对外部环境的感知能力的需求,分析了航路规划软件系统的建设目标,介绍了EV-Globe三维平台及其优势。本文建立了系统的软硬件框架,明确了系统的功能。实现了在EV-Globe三维平台上,通过遥感影像及数字高程数据的管理及显示,对航路规划软件的基本及核心功能分析。在实际应用的基础上,验证了系统的显示效果及其稳定性。