基于现场生产要求的码垛机器人工作站仿真设计

摘要

本文根据码垛现场环境和工艺要求,对码垛机器人和抓手进行了选型.通过三维建模软件(SW)和Robotstudio仿真软件构建了仿真模型和系统,确定了仿真系统设计流程,用Smart组件创建了动态输送链、动态抓手、动态叉车,进行了输送链、抓手、叉车I/O信号的设置.通过仿真,构建的系统实现了码垛工作站的任务,验证了本文方法的可行性.