基于STC单片机的水面清洁智能小卫士模型的设计

摘要

针对小型景区湖泊水面垃圾的清理,我们团队研制了一种遥控式水面垃圾清理装置——小卫士.其主要由船体、电气控制系统、水面漂浮物打捞系统、水面视频监测系统四个部分组成.小卫士工作时,由直流减速电机带动打捞系统的传送装置,将水面漂浮垃圾传送到小卫士上面的专用垃圾舱内,从而提高了水面垃圾收集的效率.遥控系统的设计实现了水面垃圾清理的高度智能化,对营造绿色的生态环境有着重要的科学、现实意义和良好的应用前景.