一阶直线倒立摆的设计

摘要

cqvip:通过STM32的控制核心,控制电机的旋转,使得平衡小车所支撑的摆杆处于垂直状态。角位移传感器来返回摆杆的当前状态,再次通过STM32来处理这些信息,使的摆杆垂直。