自动驾驶关键技术研究

摘要

随着经济的发展,全球汽车保有量与行驶里程数不断增加,但同时交通事故也不断频发,自动驾驶汽车与人驾驶汽车相比,可极大减少因人为主观因素而造成的交通事故.而汽车若要实现真正意义上的自动驾驶,人工智能必不可少.深度学习以及强化学习技术的发展,大大推动了现代自动驾驶技术的提升.本文主要针对自动驾驶中的关键技术的发展现状以及技术瓶颈,展开综述分析,并对发展瓶颈指出解决方法.以期本文的研究成果对于未来的自动驾驶技术发展,提供技术支撑以及理论积累.