针对旋转手爪的结构设计与分析

摘要

机械手爪作为工业机器人常见的末端执行器,其性能的优劣对于机器人整体的工作效率有着重要影响.手爪的机构传动形式、末端夹紧力对其实现抓取的效果十分关键.本文对一种形式的机械手爪进行方案分析和比较,并对其进行结构设计与分析,对设计细节进行阐述,从而完成手爪产品的设计与建模.