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李洺锐; 黄昱诚;
吉林大学;
吉林长春;
130000;
3D激光雷达; 警用巡逻机器人; 导航;
机译:用于移动机器人导航的3D相机和激光雷达应用
机译:基于蚁群优化算法的警用巡逻路径建模及其问题解决技术(案例研究:伊朗警察)
机译:抢购新型警用巡逻艇
机译:一种新方法:用于服务环境中巡逻的基于FPGA的机器人导航
机译:3D成像传感器的范围数据分段及其在移动机器人导航中的应用。
机译:基于巡逻机器人导航的融合点和线特征的优化紧密耦合VIO设计
机译:用最大覆盖和备用覆盖定位模型确定最佳警用巡逻区域
机译:设备性能报告:2000年警用巡逻车更换制动蹄片的评估
机译:从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
机译:3D激光雷达一种用于自动驾驶车辆的使用双反射镜的3D激光雷达系统
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