实用机器人制作讲座（十四）——机器人“大脑”简介（下）

摘要

机器人的结构需要有输入和输出：输入用于模式设定或传感器等，输出用于电机控制或讲话等。计算机或微控制器的基本输入和输出是两态的二进制电压（断和通)，通常是0伏和5伏。例如，把计算机或微控制器的一个输出端设定为高电平HIGH，该输出端的电压便在软件的控制下升到+5伏。除了标准的低／高（LOW／HIGH)输入