实用机器人制作讲座（二十四）：机器人的手部设计

摘要

前几期中设计的机器人的手臂上如果没有手则很不完善。在机器人领域里．手又被经常称为手钳(也叫操纵端)．因为这个词语能够比较接近的描述它的功能。用电机控制的机器人的手难以像人手一样很好地操纵物体，它们只是简单地抓住或夹住物体．所以称之为手钳。所以手和手钳常常混用。