实用机器人制作讲座（八）——机器人用电动机及其传动机构

摘要

电动机是机器人的动力来源,俗称马达,简称电机。电机加到齿轮组上,机器人就能沿地板跑动;电机加到控制杆上,机器人肩部就能上下运动;电机加到滚轴上(roller),机器人头部就能前后转动,扫视四周。