实用机器人制作讲座（七）——机器人的运动系统原理

摘要

当你逐步建造好一个可移动的机器人时,为了驱动它,就需要考虑机器人的一些物理特性。包括其形状、体积、重量以及驱动方式。本讲主要讨论设计机器人运动系统所涉及的各种原则、建议和注意事项。由于运动系统直接与机器人的骨架有关,所以讨论也涉及骨架结构、重量以及重量分布情况。