同步伺服控制器——使用ServoMagic跟踪控制

摘要

伺服模块由于其特殊的性能经常被用在机器人项目中。这时所遇到的最大难题是：伺服器常常需要过于频繁地变换位置，加上伺服器在速度上具有微小差别，常会引起机器人运动明显地不规则。在这种情况下，如果所有相关的跟踪机构都能够以用户设定的速度一起运动到下一个位置，就可以解决这个难题。本文介绍的同步伺服控制器ServoMagic就是用来解决这一问题的。ServoMagic用于有特殊要求的机器人应用项目，如：机器手、行走机器人、救火船和军舰等。在那里通常不允许伺服器生硬地改变位置。