步进电机和光电传感器实现小车寻迹

摘要

本制作以ATMEGE128单片机为控制核心，利用L298N双差分放大电路进行功率放大，大而驱动步进电机实现小车前轮转向，以及后轮直流电机转动，并通过PWM实现其速度的调节，光电传感器反馈的地面信号，实现小车精确位移控制和寻迹跟踪避障。以发光二级管和LCD1602显示小车行驶信息并当有障碍物时进行报警避障。