提高单片机超声波测距器的灵敏度和分辨率的途径

摘要

在距障碍物一段距离之外有一个超声波发射器Tx和一个超声波接收器Rx。超声波从Tx发出后在介质（如空气）中传播，遇到障碍物时超声波反射，并被Rx接收。这时发射点距障碍物的距离为：