察“颜”观“色”的利器——颜色识别系统

摘要

颜色识别在机器人制作中有着非常重要的作用。比如现在比较流行的＂解魔方机器人＂,首先需要实现的就是对魔方颜色的识别。目前对颜色的获取与识别,主要有两种方法,一种是使用图像传感器采集图像数据;另一种是使用专门的颜色传感器对红、绿、兰三色光分别采集获得颜色数据。