人体上肢外骨骼仿生结构及动作特征分析

摘要

人体上肢骨骼较为复杂，关节众多，包括腕关节、肘关节、肩关节和上肢带关节等，针对人体上肢骨骼的运动特征，分析作用于骨骼的肌肉和肌腱的功能，以此为仿生模型，采用Pro/E软件建立外骨骼上肢模型的三维仿生结构模型，并对其动作特性研究。