基于STM32的步进电机精度控制系统分析

摘要

在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下，提出了一种通过程序按照设定要求不断地自动改变STM32中TIM预分频值的方法，实现多步进电机同步协调工作。通过理论分析和验证，证明该系统能够满足所要求的性能指标。