基于神经网络的机电耦合系统的解耦控制研究

摘要

本文以典型的机电耦合系统--数控伺服进给系统为分析研究对象，针对数控伺服进给系统的多输入多输出不确定非线性和强机电耦合性，探索机电耦合模型的解耦控制方法，提出了基于神经网络的解耦控制，经仿真验证能得到较好的解耦控制效果，且算法原理简单，易于实现。