基于无线传感器网络的目标跟踪研究

摘要

本文介绍了基于micaz节点组成的无线传感器网络试验平台,通过srf08超声波测距,利用EKF跟踪算法,采用分布式计算,实现对移动目标的跟踪与定位。实验表明,在环境稳定的情况下,对目标的跟踪已达到不错的效果。